Bin Picking ist eine Möglichkeit, dreidimensional ungeordnete Werkstücke in die geordneten Strukturen eines Bearbeitungsprozesses zu überführen. SSR-Technik hat eine Demozelle gebaut, die mit einem Comau-Roboter bestückt wurde. Mit der Bin-Picking-Software bp3, die wir dafür einsetzen, wurde eine praktische Lösung für den „Griff in die Kiste“ realisieren.